每天的记者张快速促进Tiol合金棒具有出色的生物相容性和高硬度，在骨科手术中广泛使用。长期以来，它的路缘一直由医生在手术过程中手动进行，这是及时且困难的。如今，可以替代此过程处理过程的机器人已在Changsha，Ningbo和Shanghai成功消费和发行。今年5月，实施了世界上第一个医疗植入物和其他构成机器人更改的材料，从基本设备（例如特殊弯曲武器）控制该软件的基本设备，所有这些武器都由我国家的研发团队团结起来。它可以实现根据个性化的自定义要求生成的准确钛合金，错误少于1毫米。中央南大学Sa Xiwang医院的医学专家参观了中国科学院元博材料技术与工程研究所，讨论如何使机器人获得“ SE”“外科医生”。我们已经在十年内移动了三次，允许机器人建造一对'熟练的手'。最终取得了“与我无关。人的手并大胆地进入“无人土土地”骨科手术，这需要低成本，眼睛的准确性和快速的产品。要摆脱“握手”模型，江河和他的团队之前做了很多尝试，但结果却很困难。宁波材料学院回忆说，在Xiwang医院进行远程交谈后，他们很快提供了第一个版本Of草图。在工程师的眼中，只要方向受到控制并且具有足够强度的电动机，就不难准确形成钛合金 - 将其应用于弯曲力。在看到草图后，Xiwang医院的副教授Liang Ye并不高兴：“尽管设计考虑了各个维度的变形的路径，但不能复制和复杂的方法，例如扭曲，弯曲和发短信。问题是。问题是。问题是。由于缺乏手术方案，工程师不知道医生在手术期间做了什么，他必须让工程师观察该地区！在Xiwang医院的口腔数字重建工作室中。钛合金杆在变形后反弹，通常有必要在一定位置使用更多的玛尔力，但是，一旦使用了这种力，它将导致钛合金棒的其他部分上升。如果您尝试多次，它将再次破裂。 “模仿人手是成功的关键。”张贾（张因此，团队经常设计草稿，该草稿继续优化设备结构，以确保机器人可以完成复杂的力量控制，同时尽可能最小化机器人。当设计草案反复抛光并成熟时，机器人是由成分制成的，通常是有问题的。 “结构的许多部分肯定是 - 固定。（我们）遇到了分配10 firdog进行处理的情况，但是当它们返回时只能使用一个firdog。” Liang Ye说。为了确保成分是合格的，团队寻求业务从许多P中获得“从经验中学习”艺术。最后，在此时完成了宁波兰尼医疗设备有限公司有限公司，控制质量以及机器人控制质量的测量以及机器人的设计和设计。涵盖每个方向的反弹系数的算法。 liang y saide认为，不同部分的反弹振幅和材料的角度各不相同，并且在多个空间和角度的叠加后的反弹更难计算和估计。此外，钛合金的植入物是不规则的模式，并且很难开发它们的变形参数，因此很难在工作期间进行ob Rober的工作。为什么年长的医生能比新手医生做得更好。根据植入物的水平实时更改。独立发展了专用的机器人手臂。 “机器人无法制定固定的武力计划，但是它需要具有与医生相同的理解的能力。” Liang Ye微笑着，因为它向可以牢记的机器人注入了“灵魂”。机器人算法的目标解可以从变形转换为理解点吗？这就是全部并制定了一个初步计划：通过了解强度和电流，结合算法和模型的构建，机器人可以获得医生的“感觉”。在长沙（Changsha）的临床工作，团队的“第二步”开始并搬到宁波。 “我们为机器人设计了一套完整的强度传感设备。通过监视力和当前电机参数，机器人组等，我们估计了机器人实现的变形的影响，以实现控制。” Zuo Guokun解释说，传感器将恢复电动S在力施用过程中，实时无名，描述了植入物在适当的过程中遇到的障碍或电阻，并且机器人根据返回信号的模拟和弱点来安排强度和大小的角度。为了一次创建一种消耗品的形式，该团队还开发了一个有助于机器人技术的蜂窝双胞胎，该双胞胎使机器人能够模拟和检查钛合金棒的每个点的轨迹，计划最佳的转弯路径，并实现植入物和其他材料的数字化和智能。在获得转换能力的能力之后，临床验证是成功或失败的关键。 “我们使用包括机器人在内的数字诊断和治疗技术在许多地方进行了一千多个操作中进行临床应用。事实证明，这不仅有可能，而且非常好！” Liang Ye告诉记者。 “打开茧和黄油ly”，每件螺丝，每件衣服以及走进手术室的每一条代码都是工程师的形状。感觉：“在搜索几个月后，从追捕公司到仔细的合作公司，他们终于在2024年10月找到了一个“好家庭”。 Liang Ye带机器人从“第三次举动”开始 - 去上海完成飞行员。冬季深夜，机器人2.0硬件控制终于调整了。每个人都计划在生产线上安装Chuck，然后将其运行一次休息。 “安装时，我们突然发现Chuck无法到位，并且在链接中找不到任何错误。” Liang Ye立即拍照并将其发布给工作组，并考虑第二天讨论该公司。 Liang没想到的是，一旦他第二天到达现场，他看到8种不同的Chuck被正确放在桌子上，每个Chuck都从不同角度固定了可能的问题。 “我们真的看到了公司生产的效率！”梁叹了口气。以前，在短短几个小时内在Huarong Co，Ltd制造了特殊的零件。 “应该实施设备制造业的突破，这与行业，教育和腐蚀之间的'串联'合作是密不可分的。”Huarong Co，Ltd的总经理G表示，实验室阶段的工作“从一无所有”进行了改变，在工作阶段，企业需要做的是将“从某物变成某物”。 2.0已成功推出，它比第一代便宜。工业链，该机器人的制造和应用将在更广泛的地方更宽。 “江·坎努瓦（Jiang Canhua）告诉记者，该团队继续优化设计，改进操作以及迭代版本，以提出“中国解决方案”，从而导致世界上数字上颌面准确的准确变化。